Road trip au Portugal : itinéraire complet du nord au sud
Nous sommes tombés sous le charme du Portugal dès notre premier voyage. Depuis, nous y sommes retournés plusieurs fois pour découvrir Porto, Lisbonne, les alentours de la capitale et les magnifiques plages de l’Algarve. Alors, si vous préparez un premier road trip au Portugal, voici l’itinéraire que nous vous conseillons pour découvrir les incontournables du pays, du nord au sud.
Notre itinéraire de road trip au Portugal
Cet itinéraire relie plusieurs des endroits que nous avons préférés au Portugal, de Porto jusqu’à l’Algarve, en passant par Nazaré, Ericeira, Sintra, Lisbonne…
Bien sûr, chacun pourra l’adapter selon le temps dont il dispose et ses envies. Certains préféreront prendre leur temps dans les villes, tandis que d’autres consacreront davantage de journées aux plages. L’idée est surtout de vous donner une base pour construire votre propre road trip au Portugal.
Road trip au Portugal en un coup d’œil :
- Porto → Nazaré : 215 km • environ 2 h 15
- Nazaré → Óbidos : 40 km • environ 40 min
- Óbidos → Ericeira : 65 km • environ 1h
- Ericeira → Sintra : 23 km • environ 30 min
- Sintra → Cascais : environ 20 km • environ 30 min
- Cascais → Lisbonne : environ 35 km • environ 40 min
- Lisbonne → côte de Sesimbra : environ 45 km • environ 1 h
- Sesimbra → Comporta : environ 55 km • environ 1 h 10
- Comporta → Algarve (Lagos) : environ 170 km • environ 2 h 40
📍 Étape 1 : Visiter Porto en 3 jours
Porto est, selon nous, l’une des plus belles villes d’Europe pour commencer un road trip au Portugal. Nous avons eu un coup de coeur pour son atmosphère à la fois authentique et chaleureuse. On a adoré flâner dans les ruelles pavées du centre historique, admirer les façades colorées qui surplombent le Douro et profiter de l’ambiance animée des quais de la Ribeira.
Pendant trois jours, prenez le temps de découvrir les incontournables de la ville : la gare São Bento et ses célèbres azulejos, le pont Dom-Luís I, la librairie Lello ou encore les caves de Vila Nova de Gaia pour déguster le célèbre porto. Mais Porto, c’est aussi une ville où l’on aime simplement se perdre au hasard des rues, s’installer en terrasse et profiter du rythme de vie portugais. C’est donc une première étape idéale pour découvrir le Portugal avant de prendre la route vers le sud.
👉 Retrouvez notre guide complet pour visiter Porto en 3 jours.

📍 Étape 2 : Découvrir Nazaré, le spot des surfeurs
En quittant Porto, prenez la direction de Nazaré. Cette station balnéaire est surtout connue dans le monde entier pour ses vagues géantes qui attirent les meilleurs surfeurs de la planète. Même si vous ne venez pas en hiver, l’endroit mérite largement une halte. On a particulièrement aimé son front de mer animé, ses longues plages de sable et l’atmosphère qui règne dans les ruelles du vieux quartier. N’hésitez pas à emprunter le funiculaire pour rejoindre le quartier du Sítio et profiter d’un superbe panorama sur l’océan Atlantique.
📍 Étape 3 : Flâner dans les ruelles d’Óbidos
A moins d’une heure de route, changement complet d’ambiance. Derrière ses remparts parfaitement conservés, Óbidos semble figée dans le temps. C’est sans doute l’un des plus charmants villages que nous ayons visités au Portugal. On a pris plaisir à parcourir ses ruelles pavées bordées de maisons blanches fleuries, à grimper sur les remparts pour admirer la vue ou encore à s’arrêter dans les petites boutiques artisanales. Si vous en avez l’occasion, goûtez aussi la célèbre Ginjinha, une liqueur de cerise traditionnellement servie dans une petite coupe en chocolat.
📍 Étape 4 : Prendre le temps à Ericeira
On vous recommande vivement de découvrir Ericeira, notre coup de cœur sur la côte portugaise. Ce charmant village de surfeurs nous a séduits avec ses falaises, ses petites plages et son atmosphère à la fois décontractée et authentique. On a aimé se promener dans les ruelles du village, profiter des jolies vues sur l’océan et s’arrêter en terrasse pour admirer le coucher du soleil. Et si vous aimez le surf, vous trouverez ici plusieurs belles plages pour dompter les vagues. Ericeira est une étape parfaite pour ralentir le rythme et profiter de l’océan avant de poursuivre votre road trip au Portugal.
🏡 Où dormir à Ericeira ?
Lors de notre séjour à Ericeira, nous avons testé Ericeira Surf Apartments, une adresse très bien située pour découvrir le village et ses plages. Cette résidence au calme est entourée de nature, avec des appartements confortables et une jolie piscine.
📍 Étape 5 : Explorer Sintra & ses palais
Impossible de préparer un road trip au Portugal sans prévoir une journée à Sintra. Située au cœur d’un parc naturel, cette ville est célèbre pour ses palais colorés et ses jardins luxuriants. Le palais de Pena est sans doute le plus emblématique, mais la Quinta da Regaleira mérite tout autant le détour avec son mystérieux puits initiatique et ses jardins pleins de surprises. Si vous aimez les lieux qui semblent tout droit sortis d’un conte de fées, vous allez adorer cette étape.
Comme Sintra attire énormément de visiteurs, on vous conseille d’arriver tôt le matin pour profiter pleinement des différents sites.
📍 Étape 6 : Découvrir Cascais, la station balnéaire
À seulement quelques kilomètres de Sintra, Cascais offre une ambiance complètement différente. Ancien village de pêcheurs devenu station balnéaire, c’est l’endroit parfait pour ralentir un peu avant de rejoindre Lisbonne. Ici, on a beaucoup aimé flâner dans son centre historique et longer le front de mer. Si vous avez un peu de temps, poussez jusqu’à la Boca do Inferno, une impressionnante formation rocheuse sculptée par les vagues.
📍 Étape 7 : Visiter Lisbonne, la capitale portugaise
Après plusieurs étapes sur la côte, cap sur Lisbonne, l’une de nos villes préférées en Europe. Impossible de ne pas tomber sous le charme de ses tramways jaunes, de ses ruelles pavées, de ses miradouros et de son ambiance si particulière. Pendant trois jours, prenez le temps de découvrir les quartiers emblématiques comme l’Alfama, Baixa ou Belém, de déguster un pastel de nata et d’admirer le coucher du soleil depuis l’un des nombreux points de vue de la ville. Lisbonne est une capitale où l’on aime prendre son temps. Chaque quartier possède sa propre identité et réserve de belles surprises!
👉 Découvrez notre guide complet pour visiter Lisbonne en 3 jours.

📍 Étape 8 : Découvrir Sesimbra et ses alentours
En quittant Lisbonne, prenez la direction de la côte au sud de la capitale pour découvrir Sesimbra et ses alentours. Nous avons adoré explorer Lagoa de Albufeira, un endroit encore préservé où le lagon rejoint l’océan. A quelques kilomètres, Praia da Ribeira do Cavalo est sans doute l’une des plus belles plages que nous ayons vues au Portugal, avec son eau turquoise et ses falaises spectaculaires. Enfin, ne manquez pas Cabo Espichel, un cap sauvage offrant de magnifiques panoramas sur l’Atlantique.
Cette partie de la côte mérite vraiment qu’on prenne le temps de la découvrir, entre plages, nature et paysages sauvages.

📍 Étape 9 : Chiller à Comporta
Sur la route vers le sud, nous vous conseillons également de faire une halte à Comporta. Cette destination est réputée pour ses longues plages sauvages, ses rizières et son ambiance chic mais décontractée. On y vient autant pour profiter de la nature que pour découvrir ses jolies adresses et ses restaurants. Même si vous n’y passez qu’une demi-journée, l’arrêt vaut vraiment le détour.

💡 Une étape à ajouter si vous avez plus de temps
Si vous avez trois semaines ou plus devant vous, vous pouvez également faire une halte dans l’Alentejo, une région que nous n’avons pas encore eu l’occasion de découvrir. Elle est réputée pour ses villages blancs, ses paysages vallonnés, ses vignobles et ses plages sauvages. C’est une région qui nous fait particulièrement envie et que nous aimerions découvrir lors d’un prochain voyage. Elle peut facilement s’intégrer à votre itinéraire entre Comporta et l’Algarve.
📍 Étape 10 : Visiter l’Algarve, le paradis des plages portugaises
Pour terminer ce road trip au Portugal en beauté, direction l’Algarve. Cette région du sud du pays est célèbre pour ses falaises dorées, ses plages paradisiaques et ses petits villages de pêcheurs. Au fil de nos découvertes, on est tombés sous le charme de ses criques aux eaux turquoise, de Lagos, de Ponta da Piedade ou encore de la grotte de Benagil. Même en dehors de l’été, cette région offre des paysages magnifiques et une atmosphère particulièrement agréable.
On vous recommande d’y consacrer au moins trois jours afin de profiter pleinement de ses plus beaux sites et de terminer votre voyage tout en douceur.
👉 Retrouvez notre itinéraire complet pour visiter l’Algarve en 3 jours.
Informations pratiques pour organiser votre road trip au Portugal
Combien de temps prévoir pour un road trip au Portugal ?
Pour vraiment profiter des différentes étapes sans multiplier les changements d’hébergement, on vous conseille de prévoir au moins 15 jours. Mais si vous avez moins de temps, vous pouvez bien sûr faire des choix et supprimer certaines étapes. A l’inverse, si vous avez trois semaines ou plus, n’hésitez pas à rester davantage à Lisbonne, dans l’Algarve ou à ajouter quelques étapes comme la vallée du Douro ou l’Alentejo.
Road trip au Portugal : quand partir?
Nous avons eu la chance de découvrir le Portugal à plusieurs périodes de l’année.
🌸 S’il ne fallait qu’en choisir une, on vous conseillerait le printemps. Les températures sont agréables, les paysages sont magnifiques et il y a généralement moins de monde qu’en plein été.
🌞 L’été reste la meilleure période si vous souhaitez profiter des plages de l’Algarve. En revanche, les sites touristiques sont plus fréquentés et les prix des hébergements augmentent rapidement.
🍁 L’automne est également une excellente saison pour voyager, avec un climat encore très doux.
❄️ Enfin, nous avons aussi découvert Lisbonne et l’Algarve en hiver. Nous avions adoré cette ambiance plus calme, tout en profitant d’une météo rès agréable.
Faut-il louer une voiture pour un road trip au Portugal?
Pour cet itinéraire, nous vous recommandons clairement de louer une voiture. C’est la solution la plus pratique pour rejoindre facilement Nazaré, Óbidos, Sintra ou encore l’Algarve. Les routes sont en très bon état et nous avons trouvé la conduite plutôt agréable. Même si vous n’avez pas l’habitude de conduire à l’étranger, le Portugal est un pays où l’on prend rapidement ses repères.
Nous ne sommes pas adeptes des vacances en van, mais cela peut aussi être une bonne option si vous recherchez davantage de liberté.
Les péages au Portugal : comment ça fonctionne ?
Lorsque vous louez une voiture au Portugal, la gestion des péages est très simple. Lors de nos derniers séjours, nous avions choisi l’ETC Card proposée par notre agence de location. Elle est directement associée à la voiture et permet de passer les péages sans avoir à s’en occuper. Les sommes dues sont ensuite simplement débitées par le loueur après le séjour. Pas besoin de chercher comment payer les différents péages pendant le voyage !
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Road trip au Portugal : où dormir?
Pour limiter les trajets, nous vous conseillons de choisir un hébergement dans chacune des principales étapes de l’itinéraire.
- Porto : le centre historique ou Vila Nova de Gaia sont parfaits pour visiter la ville à pied.
- Lisbonne : les quartiers de Baixa, Chiado ou Alfama permettent de profiter facilement des principaux sites.
- Algarve : lors de notre séjour en hiver, nous avions choisi Albufeira que nous avions beaucoup aimé à cette époque de l’année car son atmosphère était très paisible. Pour un premier voyage à une autre saison, on vous conseille plutôt Lagos idéalement située pour découvrir les incontournables de la région ou Carvoeiro, notre village coup de coeur.
Pensez à réserver vos hébergements plusieurs mois à l’avance si vous voyagez en été. Les plus belles adresses affichent rapidement complet.
Et si vous cherchez des idées d’hébergements que nous avons personnellement testés, retrouvez nos articles dédiés, avec nos bonnes adresses et nos retours d’expérience.
Quel budget prévoir pour un road trip au Portugal ?
Le Portugal reste, selon nous, une destination avec un bon rapport qualité-prix en Europe. Le budget dépendra surtout de la période de votre voyage, du type d’hébergement choisi et de votre itinéraire. Il faudra également prévoir la location de voiture, le carburant, les péages ainsi que les visites. En réservant suffisamment tôt, il est tout à fait possible d’organiser un beau road trip en maîtrisant son budget.
Après 6 voyages, le Portugal fait partie des destinations où nous aimons revenir. Chaque séjour nous a permis de découvrir une nouvelle région et nous n’avons jamais été déçus. Si vous préparez un premier road trip, cet itinéraire vous permettra selon nous de découvrir les plus beaux incontournables du pays, tout en gardant un rythme agréable.